робот собака SpotMini

Роботы-SpotMini

Boston Dynamics демонстрирует новое использование SpotMini перед коммерческим производством

робот собака SpotMini
В прошлом году на форуме TC Sessions Robotics event :Корпорация Boston Dynamics объявила о намерении продавать роботов SpotMini. Это был большой шаг для секретной лаборатории Boston Dynamics. После  строительства некоторых из самых сложных роботов в мире, они, наконец, сделали шаг в коммерческую сферу, сделав квадрупольного робота доступным для любого, кто нуждается.

Генеральный директор Марк Райберт выступил на этом мероприятии , чтобы обсудить прогресс, достигнутый Boston Dynamics за прошедшие 12 месяцев, как в отношении SpotMini, так и в более широких намерениях компании принять более рыночный подход к ряду своих творений.

Недавнее видео от компании продемонстрировало эффективность и скорость,  которую роботы-погрузчики могут развить, для того чтобы подвинуть коробки от полки к конвейерной ленте. Как отметил Райберт на видео – робот, разработанный с нуля для выполнения конкретной задачи. Это новый фокус для компании, которая после первых дней своих проектов, финансируемых DARPA, по-видимому, в первую очередь руководствуется желанием создать самых сложных роботов в мире.

По нашим оценкам, ежегодно по всему миру перемещается около триллиона кубических коробок – боксов”, – говорит Райберт. – И большая часть этого процесса не автоматизирована. Этот факт дает огромные возможности.

Этот робот отлично подходит для такого процесса, потому что он включает в себя ДНК балансирующего робота и динамично движущегося, имеющего противовесы, которые позволяют ему достигать больших результатов. Таким образом, в некоторых отношениях он не отличается от роботов, которые мы строили в течение многих лет. С другой стороны, роботы-погрузчики очень сосредоточены на схватывании, будучи в состоянии видеть коробки и выполнять задачи, например аккуратно складывать их вместе.”

Компания будет поддерживать курс развития своих технологий в производственных направлениях. Роботы, подобные гуманоидному Атласу, по-прежнему будут составлять важную часть его работы, даже если коммерческое применение не является очевидным.

 

Но в очередной раз именно Spot mini был настоящей звездой шоу. На этот раз, однако, компания d ebuted продемонстрировала версию робота, который будет идти в производство . На первый взгляд робот выглядел очень похожим на ту версию, которая была у нас на сцене в прошлом году.

” Мы модернизировали многие компоненты, чтобы сделать его более надежным, чтобы “кожа “работала лучше и защищала его, если он упадет”, – говорит Райберт. “Он имеет два набора [камер] на передней, и по одному на каждой стороне и одну на задней. Так что мы можем видеть во всех направлениях.”

Пульт управления представляет собой дизайн OEMed, который выглядит как контроллер Xbox с удлиненным сенсорным экраном в середине. Робот может управляться непосредственно  сенсорным экраном, но есть пару джойстиков. Все управление роботом очень похоже на пилотирование дрона. Один джойстик перемещает робота вперед и назад, другой поворачивает его влево и вправо.

Как и к дрону, нужно привыкнуть, особенно в отношении координации робота. Одно направление для робота всегда вперед, но не обязательно для пилота. Нажатие кнопки на экране переключает функциональность джойстика на руку (или” шею”, в зависимости от вашей задачи).  Можно двинуть вокруг как стандартную робототехническую рукоятку  “grasper”. Захват можно также держать неподвижным, в то время как остальная часть робота движется вокруг него в виде мерцающего объекта.

Boston Dynamics открывает занавес больше, чем когда-либо. Во время беседы Райберт дебютировал за кадром видеозаписи тестирования компонентов, чтобы созерцать, с различными частями робота, разложенными на лабораторном столе. Эту сторону Boston Dynamics,  мы не видели раньше. То же самое касается изображений больших точечных мини-тестовых загонов, где несколько роботов патрулируют автономно.

Boston Dynamics также имеет еще несколько идей о том, как может выглядеть будущее для робота. Райберт поделился кадрами полиции штата Массачусетс, использующей spot в различных сценариях тестирования, где способность робота открывать двери может потенциально сохранять людей-полицейских от опасности во время освобождения заложника, или штурма террористов.

Другой блок был запрограммирован на автономное патрулирование строительной площадки в Токио, оснащенной камерой Street View в стиле 360, поэтому он может контролировать ход строительства. “Это позволяет строительной компании получить оценку прогресса на своей площадке”, – поясняет он. “Вы можете подумать, что это низкоуровневая задача. Но у этих компаний тысячи площадок. И они должны патрулировать их по крайней мере пару раз в неделю, чтобы знать, в каком процессе строительство. Они уже предвкушают использование Spot для этого.

Таким образом, у нас есть более десятка строительных компаний, стоящих в очереди, чтобы сделать тесты на различных этапах строительства и доказательства концепции в своих сценариях.”

Райберт говорит, что Spot Mini все еще находится на пути к июльскому релизу. Компания планирует произвести около 100 в своем первоначальном запуске, хотя она все еще не готова говорить о ценах. Скорее всего это будет аукцион по факту выпуска.

Добавить комментарий